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  • 沈陽安川關節式機器人(rén)(rén) GP12公(gōng)司

沈陽安川關節式機器人(rén) GP12公(gōng)司

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加(jiā)減速(sù)時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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